| 昭和2年8月 | 神姫自動車株式会社誕生（資本金２０万円） 加古川～尾上間（3.2km路線）でスタート。 当時はＴフォード１両・タクシー３両。従業員はたったの１０名だった。 |
| 昭和18年5月 | 明石市より姫路市駅前町に本社移転。 太平洋戦争中にもかかわらず、資本金264万円／路線1,502km／車両数571両の会社に成長した。 |
| 昭和24年3月 | 貸切バス運行開始 |
| 昭和30年11月 | ワンマンバス運行開始 |
| 昭和36年10月 | 直営「戸倉スキー場」オープン！ 旅行斡旋業者の認可 大阪証券取引所第二部へ上場 |
| 昭和39年1月 | 多角経営の一環として不動産事業に進出 |
| 昭和50年11月 | 中国ハイウェイバス運行開始 |
| 昭和53年10月 | 資本金10億円に増資。 |
| 昭和57年9月 | 賃貸事業に本格的に進出。「ニチイ小野ショッピングデパート」オープン！ |
| 昭和59年12月 | 遊技場事業進出。長期経営計画「66計画」スタート！ |
| 昭和61年10月 | 本格的シティホテル神姫明石大手ビル完成！ 「グリーンヒルホテル明石」オープン！ |
| 昭和62年4月 | 資本金15億5,300万円に増資 |
| 昭和63年11月 | 「ニチイ西神戸ショッピングデパート」オープン！ |
| 平成元年3月 | 都市間高速バス「プリンセスロード（姫路・三宮～東京（渋谷）」運行開始 |
| 平成2年1月 | ＣＩ活動スタート！ |
| 平成2年4月 | 資本金24億2,000万円に増資 |
| 平成3年9月 | 姫路西地区の再開発計画による「神姫バス・山陽電鉄合同ビル」完成 |
| 平成4年1月 | 学生向けワンルームマンション「ユースコーポ神姫」完成 |
| 平成4年4月 | 長期経営計画「21計画」スタート！ |
| 平成6年4月 | 新大阪駅前賃貸ビル完成 |
| 平成6年9月 | 若手プロジェクトチームによる長期経営計画「Ｄ－ＰＬＡＮ」スタート！ |
| 平成10年4月 | 明石海峡大橋線高速バス「三ノ宮～洲本・三ノ宮～徳島・舞子～岩屋」運行開始 |
| 平成11年10月 | 明石海峡大橋線高速バス「三ノ宮～福良」運行開始 |
| 平成11年12月 | 明石海峡大橋線高速バス「三ノ宮～高松・坂出」運行開始 |
| 平成12年1月 | 当社初の「ノンステップバス」導入 |
| 平成12年4月 | 神戸市内定期観光バス」運行開始 |
| 平成12年5月 | 「姫路～大阪空港」リムジンバス運行開始 |
| 平成12年8月 | 定期借地権による「マックスバリュ水足店」「ナフコ加古川店」オープン！ |
| 平成13年1月 | 企業ビジョン策定。 「サービス事業を通じて、「安心」と「快適」を提供する企業グループ」 |
| 平成13年3月 | 「三ノ宮、神戸市内各ホテル～ｕｓｊ」直通バス運行開始 |
| 平成13年7月 | 環境定期券制度を、高速バスを除く全線に適用。 |
| 平成13年7月 | 都市間高速バス「三ノ宮～広島」運行開始 |
| 平成13年10月 | 遊技場事業2号店、「ニューしんきたつの」オープン！ |
| 平成14年3月 | 明石海峡大橋線高速バス「三ノ宮～高知」運行開始 |
| 平成14年4月 | 明石海峡大橋線高速バス「三ノ宮～五色」運行開始 |
| 平成14年4月 | 明石海峡大橋線高速バス「三ノ宮～阿波池田」運行開始 |
| 平成14年10月 | グループ内旅行・貸切バス事業再編。神姫観光㈱と合併。 |
| 平成14年11月 | バス時刻、運賃料金検索システム「のぞみｎａｖｉ」を開設。 |
| 平成14年12月 | 明石海峡大橋線高速バス「三ノ宮～松山」運行開始 |
| 平成15年1月 | 当社初のCNG（圧縮天然ガス）ノンステップバス導入 |
| 平成15年3月 | ＴＳＵＴＡＹＡ相生店営業開始 |
| 平成15年12月 | 都市間高速バス「プリンセスロード（姫路・三ノ宮～新宿）」運行開始 |
| 平成16年7月 | 中国ハイウェイバス｢津山～京都｣運行開始 |
| 平成16年9月 | 神姫バス本社・神姫観光姫路支店・不動産販売センターiso 14001認証取得 |
| 平成17年4月 | ＴＳＵＴＡＹＡ姫路広峰店営業開始 |
| 平成17年7月 | ｢姫路～関西国際空港｣リムジンバス運行開始 |
| 平成17年9月 | 神姫バス全営業所 ISO14001認証取得 |
| 平成18年2月 | 「姫路～神戸空港」リムジンバス運行開始 |
| 平成18年4月 | 神戸市バス「落合営業所」、「西神営業所」の管理受託開始 |
| 平成18年4月 | 姫路市書写山ロープウェイの管理受託開始 |
| 平成18年10月 | ICカード乗車券「NicoPa」による路線バス乗降システムを全線に導入。 明石市バスからの路線譲受に伴い、「大久保営業所」を開設。 「運輸安全マネジメントシステム」の構築・実行。 |
| 平成19年3月 | 姫路市バス一部路線譲受け |
| 平成19年10月 | 資本金31億4,000万円に増資 | 平成20年9月 | 姫路獨協大学プレイガイドＱオープン |
| 平成21年3月 | 姫路市バス一部路線譲受け |
| 平成21年4月 | 明石市バス一部路線譲受け |
| 平成21年7月 | 神姫バス「篠山出張所」を神姫グリーンバスに譲渡 |
| 平成21年10月 | TSUTAYA太子店営業開始 |
| 平成21年11月 | 県立加古川医療センター線 新設 |
| 平成22年1月 | 新企業ビジョン策定 |
| 平成22年3月 | 姫路市バス路線完全譲受け、それに伴い「姫路東出張所」を開設 |
| 平成22年10月 | 神姫バス「相生出張所」をウエスト神姫に譲渡 |
